Эссе Цифровые системы управления технологическими процессами

Идентификация дискретной динамической модели объекта по имитационной модели объекта

Цель работы: изучение методов построения дискретных динамических моделей, используемых при синтезе цифрового управления, и идентификация параметров моделей объектов регулирования, описываемых конечно-разностными уравнениями.

Постановка задачи:

Используя значения параметров таблицы №1, составить дифференциальное уравнение. Осуществить переход от дифференциального уравнения к конечно разностному.

Записать начальные условия для расчета переходного процесса по полученному конечно-разностному уравнению.

Используя среду программирования или математический пакет, разработать программу расчета переходного процесса по конечно-разностному уравнению.

Используя значения переходного процесса, провести идентификацию конечно-разностными уравнениями порядков, указанных в таблице колонка.

Для каждого из конечно-разностных уравнений составить критерий МНК, записать частные уравнения и систему линейных уравнений. Записать зависимости для проведения адекватности.

Разработать программу расчета коэффициентов конечно-разностных уравнений и критерия Фишера.

По восстановленным конечно-разностным уравнениям рассчитать переходные процессы и построить их графики и график экспериментального переходного процесса.

Параметры модели технологического объекта (ТО)

Технологический объект (ТО): теплообменник

Канал объекта регулирования: расход греющего пара – температура смеси на выходе теплообменника.

Первая постоянная времени: мин.

Коэффициент усиления: °С/(т/ч)

Время чистого запаздывания: мин

Коэффициент помехи:

Такт квантования: мин

Порядки уравнений восстанавливаемых моделей: 1, 2

Методы решения системы линейных уравнений: правило Крамера