Теория механизмов и машин курсовая

Угловая скорость кривошипа 1 = 19 рад/с.

Длины звеньев, м:

OA = 0,1; OC=0,3; AB=0,35; CB=0,2; СD=0,2; DE=0,35; AS2=DS4=0,15; СS3 = 0,094; ВСD=90$

ВСS3=45

Массы звеньев, кг : m1=10; m2=6; m3=10; m4=6; m5=5.

Моменты инерции, кгм2: Js1=0,1; Js2=0,09; Js3=0,15; Js4=0,09.

Сила полезного сопротивления Q на рабочем (холостом) ходе =450H (280 H).

Коэффициент неравномерности движения  = 0,1.

Кулачковый механизм с коромысловым толкателем

Закон движения синусоидальный.

Интервалы угла поворота кулачка, град: п=120; вв=90; о=60.

Размах коромысла и = 30 град.

Длина коромысла L = 100 мм.

Доп. угол давления п = 50 град, о = 60 град.

Зубчатый механизм

Модуль колес m = 4 мм; числа зубьев колес z1 = 9,

z2 = 25.

Схема манипулятора

Параметры звеньев:

LOA LАC LCD 10 21

200 100-300 150-400 90 45

Параметры заданного положения:

LАC LCD 10 21

100 100 -60 -30

2

Рычажный механизм



Угловая скорость кривошипа 1 = 19 рад/с.

Длины звеньев, м:

OA = 0,1; OC=0,3; AB=0,35; CB=0,2; СD=0,28; DE=0,35; AS2=DS4=0,15; СS3 = 0,15; СВD=90;

ВСS3=27

Массы звеньев, кг : m1=10; m2=6; m3=10; m4=6; m5=5.

Моменты инерции, кгм2: Js1=0,1; Js2=0,09; Js3=0,15; Js4=0,09.

Сила полезного сопротивления Q на рабочем (холостом) ходе =500H (160 H).

Коэффициент неравномерности движения  = 0,1.

Кулачковый механизм с коромысловым толкателем

Закон движения косинусоидальный.

Интервалы угла поворота кулачка, град: п=110; вв=70; о=80.

Размах коромысла и = 35 град.

Длина коромысла L = 120 мм.

Доп. угол давления п = 50 град, о = 60 град.

Зубчатый механизм

Модуль колес m = 3 мм; числа зубьев колес z1 = 12,

z2 = 25.

Схема манипулятора

Параметры звеньев:

LOA LAС LCD 10 21

300 100-400 150-500 90 45

Параметры заданного положения:

LAС LCD 10 21

250 200 30 30

3

Рычажный механизм

Угловая скорость кривошипа 1 = 20рад/с.

Длины звеньев, м:

OA = 0,1; OC=0,3; AB=0,35; CB=0,2; СD=0,2; DE=0,35; AS2=DS4=0,15; СS3 = 0,094; ВСD=90;

ВСS3=45

Массы звеньев, кг : m1=10; m2=6; m3=10; m4=6; m5=5.

Моменты инерции, кгм2: Js1=0,1; Js2=0,09; Js3=0,15; Js4=0,09.

Сила полезного сопротивления Q на рабочем (холостом) ходе =550H (150 H).

Коэффициент неравномерности движения  = 0,1.

Кулачковый механизм с коромысловым толкателем

Закон движения прямоугольный.

Интервалы угла поворота кулачка, град: п=110; вв=45; о=60.

Размах коромысла и = 40 град.

Длина коромысла L = 110 мм.

Доп. угол давления п = 50 град, о = 60 град.

Зубчатый механизм

Модуль колес m = 4 мм; числа зубьев колес z1 = 14,

z2 = 28.

Схема манипулятора

Параметры звеньев:

LOA LAС LCD 10 21

350 100-450 150-550 90 45

Параметры заданного положения:

LAС LCD 10 21

300 250 45 30